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梯形图程序按顺序动作的步进控制系统
作者:华盛安达河北电气设备 发表时间: 浏览人气:33



    

    

      

      西门子 PLC 控制 花样 喷泉 形式 编程 编程

    


    

       LC 西门子 SPS 控制 花样 喷泉 种 5 种 形式, 通过 5 个 控制 5 种 形式: 1 号 位 位 按下 ~ 1 ~ 8 2 号 位 , 按下 第二种 单 数 先 喷出 , 然后 双 数 喷出 , 一起 收起 间隔 2 秒 , 循环。 3 8 位 , 先 1278 喷 5 3456 喷 , 全 收 再 3456 喷 1278 喷 , 全 收.

    

  


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      西门子 300 怎样 进行 模块化 编程

    


    

       了解 模块化 编程 首先 了解 FB 块 FC 块 FC SFC 块。FB , 拥有 自己 的 专属 数据 块 存储 数据 , FC 块 FC FC FC SFC 是 系统 功能 块。, 功能 块 是 西门子 开发 的 各种 通用 功能 的 模块 ID ID ID ID ID ID ID ID PID 当然 我.

    

  



    

    

      

      LC 电气 柜 接线 想 学 LC SPS 怎么 入手

    


    

       干了 两年 电气 柜 接线 , 那 对 自动控制 的 基本 概念 应该 有了 , 前提 是 你 接 的 是 控制 系统 的!!LC 了 继电 控制 回路 , 那 对 LC LC SPS 会有 很大 帮助!!LC 知道 你 的 文化水平 如何 , LC LC SPS 和 计算机 联系 比较 紧密 , 所以 , 你 你 要 学习 以下 计算机.

    

  



    

    

      

      学习 学习 plc?哪些 plc 技术 是 必须 掌握 掌握

    


    

       一下 我 我 c c c c c)) c c c c c c c c cC 可以 说 如果 进入 自动化 这一 行 c c plc 技术 是 必须 掌握 的。 所有 的 学习 我 认为 都是 循序渐进 的 , 第一步 我们 需要 需要 打好 基础 , 是 是 什么 下面.

    

  



    

    

      

      LC 用 SPS 控制 系统 检测 电动机 电动机 的

    


    

       怎么 用 PLC 控制 系统 检测 电动机 的 故障 PLC 故障 诊断 技术 基本 原理 是 利用 PLC 控制 系统 的 逻辑 或 运算 功能, 是 连续 把 获得 现场 控制 过程 的 各种 状态 不断 与 所 存储 的 理想 状态 进行 比较, 若 两者LC 比较 后 有 差异 就会 进一步 判断 此 差异 是否 在 LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC PLC 控.

    

  





       

plc 控制 系统 如何 操作 机械 机械


LC 手 的 任务 是 将 工件 从 搬往 A 搬往 B , LC 设计 LC LC LC PLC 控制 系统。



按 启动 按钮 后 , 传送带 A 运行 , 阀门 执行 器 直到 开关 PS 检 侧 到 物体 停止 停止 同时 机械 手 下降 , 下降 到位 后 机械 手 夹紧 物体 , 后 开始 上升 , 而 机械 手 保持 保持。上升 到位 后 左转 , 左转 到位 后 下降 , 下降 到位 机械 手 松开。2s 后 机械 手 上升 , 上升 上升 到位。传送带 B 开始 运行 , 同时 机械 手 右转 , 右转 到位 , B 停止。此时 传送带 A 运行 直到 光电 开关 PS 再次 检测 到 物体 才 停止 , 如此 如此 循环。



机械 手 的 上升 、 下降 和 左转 、 右转 的 的。分别 由 双 线圈 二 位 电磁 阀 控制 汽缸 的 运动 运动。当 阀门 执行 器 下降 电磁 阀 通电 , 机械 手 下降 下降。若 下降 电磁 阀 断电 , 机械 手 停止 下降 , 保持 保持 现有 动作 状态 状态。当 上升 电 班 阁 通电 时 , 机械 手 上升 上升 同样 左转 佑 转 也是 由 对应 的 电磁 阀 来 来。夹紧 尹 放松 则 是 由 单 线圈 的 二 位 电 班 阀 控制 汽缸 的 运动 来 实现 , 通电 时 执行 夹紧 动作 , , 断电 执行 放松 动作。并且 要求 只有 当 机械 手 处于 上限 位 时 才能 进行 左右 移动 , 因此 在 左右 转动 时 用 上限 条件 作为 联锁。。由于 上下 运动 , 左右 转动 采用 双 线圈 两位 电磁 阀 阀。两个 线圈 不能 同时 通电 , 阀门 执行 器 因此 在 上下 、 左右 运动 的 电路 中 须 设置 互锁 环节。



Q 执行 Q 为了 保证 机械 手 , Q Q Q Q Q Q SQI, SQ2, SQ3, SQ4 , 开关 对 机械 手 进行 下降 上升 、 、 、 右转 右转 等 的 限位 ,。开关 开关 PS 负责 检 检 传送带 A 上 的 工件 是否 到位 , 到位 后 机械 手 开始 动作 动作


        


       

C 屏 在 plc 机械 手 控制 系统 设计 设计 


随着 我国 自动化 技术 的 提高, 人机 界面 产品 越来越 受到 人们 的 关注。1 界面 高科技 人机 界面 产品 的 触摸 屏 是 适合 在 恶劣 的 工业 环境 中 1 Logical control))) 2[2]。LC 触摸 屏 用于 SPS 控制 系统 中 已经 成为 工业 控制 控制 领域 的 发展 方向。LC 着 工业 技术 的 发展 LC SPS 也 已经 成为 工科 院校 机电 类 类 的 的 主要 课程。SPS LC LC LC LC LC LC LC 被控 对象 的 往往 、 价格 、 体积 维护 等 多种 的 的 限制 容易 容易 造成 随着 触摸 屏 监控 功能 越来越 强大 , 使得 触摸 屏 取代 传统 教学 中 的 控制 面板 和 实物 演示 的 功能 成为 可能。的 提出 了 将 触摸 屏 应用于 以 机械 手 LC LC SPSLC 界面 更 易于 扩展 系统 的 功能 LC LC SPS 的 实践 实践。 


1 机械 手 控制 系统 


1.1 系统 的 控制 要求 


 


图 1 机械 手 


搬运 机械 手 见图 1 , 其 任务 为 将 左 工 位 上 加工 好的 工件 送到 右 工 位 已知 待 搬运工 件 在 


(1))) 手 在 位置 , 按下 启动 按钮 后 , , 手下 处 处 → 夹紧 工件 → 携 → → → 左移 , 回到 原始 位置。此 过程 反复 循环 执行。 


(2))) 手 运动 过程 中 , 如果 按下 按钮 按钮 , 机械 并不 马上 停止 , 也不 主动 复位 而是 继续 工作 如果 按下 急停 按钮 , 机械 手 停 在 当前 位置 , 解除 急停 后 , 按下 复位 按钮 , 机械 手 复位 停 在 初始 初始 位置 等待 重新 操作 操作。 


1.2 系统 硬件 配置 


(1)) 控制 系统 的 选型 LC, 在 国内 市场 上 有 国外 引进 的 和 LC LC LC LC LC LC PLC PLC。PACSystems RX3i LC 和 AC AC AC AC AC 0 AC AC AC AC AC AC AC AC AC PACSystems RX3i LC SPS 产品 QP Control 6 'TFT (IC754Cxx06Cx。Icy 软件 采用 GE 公司 的 集成 开发 icy Proficy Machine Edition 6.0 icy 该 icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy)))))).))) 界面 编程 界面 的 切换 只需 点击 菜单 栏 Window 的 下拉 菜单 中 的 Apply topics 即可 实现。Proficy ME 3 平台 软件 多种 硬件 上 上 很好 的 3[3]。 


(2) PLC 系统 硬件 组成。PLC R 的 硬件 结构 : : : RX3i 可编程 控制器 CPU 模块 IC695CPU310) 12 插槽 IC695CHS012) 直流 直流 24 伏 单 幅宽 ((IC695PSD040) 6 6 通信 6 6 6 6 669 输入 ((IC694MDL65点) 指令 (((IC694MDL754)[4]。其 硬件 结构 组成 见图 2。 


 


图 2 控制 系统 硬件 结构 结构 


1.3 系统 软件 设计 


(1)) 系统 的 地址 分配 根据 机械 手 的 控制 要求 可知 , 本 控制 共有 4 个 按钮 输入 信号 , 分别 执行 启动 、 需要 需要 个 个 需要 需要 需要 需要 个 需要 需要 限 执行 限 限 限 限 限位 的 功能 ; 输出 信号 有 5 个 , 分别 执行 机械 手 的 下移 、 夹紧 、 上升 、 右移 和 左移 的 功能。系统 的 I / O 分配 见表 1。 


 


表 1 控制 系统 / I / O 分配 表 


(2))) 屏 人机 界面 的 设计 由 以下 两 部分 组成。第一 部分 : 监控 界面 设计。75 系统 的 触摸 屏 75 IC754VSL12CTD , × 800 × 600 像素。. 屏 的 操作系统 是. Windows CE.NETFM , M M M 16 MB 闪存 中 , 在 使用 时 被 拷贝 到 动态 内存 中 , 上 电 或者 启动 触摸 屏 屏 后 , 操作系统 自动 开始 运行屏 GE 屏 将 触摸 屏 Quick Panel-Ansicht 编程 软件 Proficy MachineEdition 软件 相 icy icy 所有 接口 产品 均 可以 采用 同 软件包 来 进行 软件 编制 , 软件 包括 包括 组态 、 、 部件 绘图 工具 工具 工具 工具 , 因此 可以 在 较 短时间内 完成 复杂 的 监控 画面 画面。Icy 整体 LC 制作 和 脚本 程序 的 编制 后 , 通过 触摸 屏 上 一个 icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy icy LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LCLC 屏 中 , 同时 实现 LC SPS 通信 和 人机 交互 操作。本 系统 触摸 屏 监控 画面 如图 3 所示。 


 


图 3 机械 手 控制 系统 的 的 触摸 屏 监控 界面 


监控 画面 中 画出 了 机械 手 的 简单 示意图 , 并 设计 了 四个 输入 按钮 、 四个 限位 开关 指示灯 、 夹紧 夹紧 和 的 的 指示灯 机械 手 的 上 、 下 下 从 、 画面 上 直观 看到。画面 中 还 设计 了 两个 状态 指示灯 , 代表 机械 手 运行 和 停止 运行 的 状态 , 当 机械 处于 运行 和 停止 运行 的 状态 时 , 将 将 进行 相应 的。第二 部分 : 变量 的 动画 连接。LC 控制 系统 中 触摸 屏 监控 画面 中 相对 应 的 按钮 LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC , 以便 能使。。。触摸 屏 上 的 按钮 和 限位 开关 的 指示灯 是 通过 中间 继电器 与 梯形图 程序 建立 , , 手 的 、 下 、 左 、 右 动作 变量 与 输出 继电器 进行 连接 和 相应 进行 的 动画 以 (以 启动 按钮 为例) 需 Touch 和 Color 配置 ; 指示灯 的 动画 连接 进行 进行 Color 颜色 配置 和 脚本 程序 实现 ; 机械 进行 进行 进行 进行 Gre 、 Position 配置 和 脚本 程序 实现 配置 方法 以 启动 按钮 触摸 动态 配置 为例 , 


 


图 4 启动 按钮 触摸 动态 配置 


见图 4。 


机械 手臂 的 移动 动画 和 位置 传感器 指示灯 的 状态 变化 的 脚本 ((((手臂 下移 和 下限 :)))) : 


IF Targetl.Q00001> 0 


Xiajiang: = Xiajiang + 10 


ENDIF 


IF Xiajiang> 50 


Targetl.M00007: = 1 


ENDIF 


IF Targetl.Q00003> 0 


Targetl.M00007: = 0 


ENDIF 


(3) PLC 软件 程序 程序。Icy 采用 系统 采用 ProficyME 6.0 , , Proficy ME 6.0 在 是 在 Windows 操作系统 对 GE PLC 编程 的 可视 化 开发 工具 利用 Logic Developer - SPS 可以 在 个人 计算机 上 控制 控制 程序 的 , 并且 通过 以太网 LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC 


2 控制 系统 的 软 、 硬件 硬件 联 


Icy icy icy icy icy 建立 icy 并将 Online Online Online Online Online 位置 AC AC AC AC AC AC AC AC AC AC 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3UN 正确 , 将 拨 钮 钮 打到 RUN I / O ENABLE。右击 触摸 屏 目标 对象 , 按 左键 选择 下拉 菜单 中 的 下载 并 运行 将 将 触摸 运行 画面 及 脚本 下载 到 触摸 过程 满足 控制 系统 的 控制 要求 为止。 


3 结束语 


LC 设计 提出 将 触摸 屏 应用 到 机械 LC LC SPS 控制 系统 中。LC 整个 控制 系统 的 软 、 硬件 设计 和 系统 LC LC LC LC SPSLC 应用 证实 , 该 系统 设计 方案 合理 , 仿真 效果 LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC LC 达到 丰富 学生


        


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