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施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案
作者:华盛安达河北电气设备 发表时间: 浏览人气:14

1.有脉冲输出时伺服电机不运转怎么办?


①监视控制器脉冲输出的当前值,脉冲输出灯是否闪烁,确认命令脉冲已执行且脉冲已正常输出;

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②检查从控制器到驱动器的控制线,电源线和编码器线是否接线错误,损坏或接触不良。


③检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;


④监视伺服驱动器的面板,确认是否输入了脉冲指令。


⑤运行命令正常;


⑥控制方式必须选择位置控制方式;


the伺服驱动器设定的输入脉冲种类与指令脉冲设定是否一致;


⑧确保没有输入正转侧驱动禁止信号,反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号,断开负载并在无负载下正常运行,检查机械系统。

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2.伺服电机高速旋转时,如何处理电机偏差计数器溢出错误?


①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;


对策:


检查电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确,电缆是否损坏。


②输入长指令脉冲时,会发生电机偏差计数器溢出错误。


对策:


一个。增益设置太大,请再次手动调节增益或使用自动增益调节功能;


b。延长加减速时间;


C。如果负载太重,则必须重新选择容量更大的电动机或减轻负载,并安装变速机等减速器以增加负载能力。


③运行中发生电机偏差计数器溢出错误。


对策:


一个。增加偏差计数器溢出水平的设定值;


b。放慢转速;


C。延长加减速时间;


d。负载过重时,需要重新选择容量更大的电机或减轻负载,增加减速器等传动机构以增加负载能力。


3.如果伺服电机没有报告过载情况,该怎么办?


①如果连接了伺服运行信号并且没有脉冲:


一个。检查伺服电机的电源线接线,检查接触不良或电缆损坏;

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b。如果是带制动器的伺服电机,请务必打开制动器。


C。速度环增益是否设置过大;


d。速度环的积分时间常数设置是否太小?


②如果伺服仅在运行期间发生:


一个。位置环增益是否设置过大;


b。定位完成幅度是否过小;


C。检查伺服电机轴是否被卡住,然后重新调整机器。


4.伺服电机运行中如何处理异常声音或抖动?

①伺服接线:


一个。使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆是否损坏;


b。检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电源线平行或太近;


C。检查接地端子的电位是否有变化,并确保接地良好。


②伺服参数:


一个。伺服增益设置过大,建议手动或自动调整伺服参数。


b。确认速度反馈滤波器的时间常数的设置,初始值为0,可以尝试增加设置值;


C。电子齿轮比设置太大,建议恢复出厂设置;


d。伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。


③机械系统:


一个。连接电机轴和设备系统的联轴器偏移,并且未拧紧安装螺钉;


b。皮带轮或齿轮啮合不良也会引起负载扭矩波动,请尝试空载运行,如果空载运行正常,请检查机械系统的接头部分是否异常;


C。确认负载惯量,转矩和转速是否过大,请尝试空载运行,如果空载运行正常,则减小负载或更换容量更大的驱动器和电动机。


5.如何处理施耐德伺服电机的位置控制定位不正确?


①首先,确认控制器实际发送的脉冲的当前值是否与预期的一致。如果没有,请检查并更正程序;



②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否与控制器发出的指令数量一致。如果不是,请检查控制电缆。


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