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施耐德PLC常见故障处理技巧
作者:北京施耐德电气 发表时间: 浏览人气:1



    

    

      

      施耐德PLC编程软件免费通讯端口设置

    


    

       Schneider PLC编程软件免费通讯端口设置以Schneider的SoMachine为例,介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC通讯软件免费通讯端口设置。这是一种以PLC为数据采集对象的常用通讯方式。 1。 设置空闲端口通信参数使用SL1端口设置基本参数。 例如,M218PLC具有两个串行通讯端口SL1和SL2。

    

  


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      施耐德plc%I%IW%M%MW

    


    

       施耐德plc%I%IW%M%MW%I是开关量输入,%IW是模拟量输入,%M是开关量输出,中间的开关也用%M,%MW是模拟量输出,模拟量 数量也以%MW的形式使用。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC通讯程序

    


    

       Schneider PLC通讯程序Schneider PLC通讯程序是三个功能块,ADDM,READ_VAR,WRITE_VAR,下面的介绍1 ADDM ADDM功能块是地址转换,是将PLC的物理地址转换成PLC可以识别的地址类型,这句话相对 钝。 用外行的话来说,就是将字符串变量转换为ADDRESS变量。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC编程软件有几种?施耐德PLC编程软件

    


    

       施耐德PLC编程软件有几种?收购了Schneider plc编程软件,即Schneider PLC,其中包括著名的Modicon公司(即生产Modicon公司的世界上第一台PLC 084)和PLC Dick Morley的发明者,两者均被Schneider收购。今天,电工之家将组织各种系列的Schneider PLC。

    

  


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      施耐德PLC故障处理技巧

    


    

       施耐德PLC故障处理技巧(1)如果控制信号在计数器中,请首先检查控制复位的逻辑,然后再检查计数器信号。请按照上面的步骤2到5。 (2)如果Schneider PLC在某些输出被激励的地方停止,则通常处于中间状态,然后寻找引起下一个操作的信号(输入,计时器,线路,电鼓控制)。

    

  






    

    

      

      施耐德PLC编程软件免费通讯端口设置

    


    

       Schneider PLC编程软件免费通讯端口设置以Schneider的SoMachine为例,介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC通讯软件免费通讯端口设置。这是一种以PLC为数据采集对象的常用通讯方式。 1。 设置空闲端口通信参数使用SL1端口设置基本参数。 例如,M218PLC具有两个串行通讯端口SL1和SL2。

    

  



    

    

      

      施耐德plc%I%IW%M%MW

    


    

       Schneider plc%I%IW%M%MW的英文意思是%I是开关输入,%IW是模拟输入,%M是开关输出,开关的中间也是%M,%MW是模拟输出,模拟量的中间量也用于%MW。

    

  



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      施耐德PLC通讯程序

    


    

       Schneider PLC通讯程序Schneider PLC通讯程序是三个功能块,ADDM,READ_VAR,WRITE_VAR,下面介绍1 ADDM ADDM功能块是地址转换,是将PLC的物理地址转换为PLC识别的地址类型,这句话 相对简单。 用外行的话来说,就是将字符串变量转换为ADDRESS变量。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC编程软件有几种?施耐德PLC编程软件

    


    

       施耐德PLC编程软件有几种?获得了Schneider PLC编程软件Schneider PLC的名称,其中包括著名的Modicon公司(即生产世界上第一台PLC 084的Modicon公司)和PLC Dick Morley的发明者,两者均被Schneider收购。今天,电工之家将组织各种系列的Schneider PLC。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC故障处理技巧

    


    

       施耐德PLC故障处理技巧(1)如果控制信号在计数器中,请首先检查控制复位的逻辑,然后再检查计数器信号。请按照上面的步骤2到5。 (2)如果Schneider PLC在某些输出被激励的地方停止,则通常处于中间状态,然后寻找引起下一个操作的信号(输入,计时器,线路,电鼓控制)。

    

  





       

面向对象编程是高级计算机语言的高级编程模型。 这种设计思想也可以在工业控制系统的plc程序中采用,尽管我们不能实现许多面向对象的优秀功能,例如“继承”,甚至它的基本功能它都没有面向对象编程语言的特性,但是面向对象编程的基本概念是类和类实例(即对象)。 我们只需要使用这个概念。在计算机编程中,我们需要抽象和总结某些东西来编写类,而在工业控制系统中,我们需要控制对象,例如电动机,阀门等。 这是一个非常明显的控件类别,可以直接对它们进行控制而无需抽象。在写作课中,以下内容将使用西门子的Step7编程语言和施耐德的Unity编程语言来解释PLC的面向对象编程。



    1。 实行



    面向对象的编程在Step7中使用功能块(FB)编程。 在谈论这一点时,您会想到西门子提出的模块化编程。 是的,这是模块化编程,但是模块化,背景数据块和诸如背景等多重术语并不能使每个人都清楚地理解和使用这种出色的设计概念。如果您从面向对象编程的角度理解,那么您可以很好地理解这种设计模式。“ FB块”被视为“类”,可以称为是类似控制对象的代码摘要,例如MM440变频器可以编写FB块:MtrMM440,在面向对象编程中称为“类”时您需要以编程方式控制可以为特定的电动机分配一个后端DB块,这在面向对象的编程中被称为类实现(即,创建类的实例:对象)。 当需要控制多个电机时,可以将不同的背景数据块分配给FB块,从而创建此类的多个实例。Step7中还有另一种程序块,即FC块。 基于FC块的编程在Siemens中称为结构化编程。 这也可能类似于计算机编程中面向过程的编程,即纯粹基于函数的编程。



    施耐德的Unity软件编程可以更好地理解面向对象的编程。其DFB定义包含输入/输出参数,私有/共享变量和代码实现。 这是计算机面向对象编程中“类”的基本元素。 创建类的实例(对象)就像创建普通类。布尔”变量,只需在“ FunctionBlocks”中定义此类“类”变量即可。



    Step7和Unity都可以使用面向过程和面向对象的编程。 这两种编程方法之间的差异类似于计算机高级语言中的C和C ++编程之间的差异。



    以下描述将把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”,将Step7中的FB +后台DB称为Unity,并将Unity中的DFB实例称为“对象”。



    二,面向对象的编程架构



    上面解释了实现细节,并且编程思想基于程序架构。 它不是面向对象方法的一部分,因此这种编程可以称为面向对象编程。这种编程需要从以下几个方面开始:



    1。 结构化电路设计。



    这里主要介绍自动装配线,对于单个机床可以简化其结构,



    ,自动线层:这是最高层,它具有一个主PLC并控制其下的区域



    工程级别:它具有独立的配电系统,但没有PLC,只有分布式模块,由自动线路控制。顾名思义,它具有更大的独立性,可以作为单独的工程项目进行设计和制造。 当自动行相对较小时,可以省略此级别。



    2。 功能组层:根据过程划分,将实现过程功能的某些设备分为功能组,该功能组属于工程层。 省略工程层时,它属于自动线层。



    面向对象的编程不一定需要使用上述结构,但是良好的电气结构更有利于面向对象的编程。



    2。 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。



    为此,必须分析与控制对象有关的信息。 例如,对于电动机,需要考虑以下相关信息:



    输入信息:



    ,电路保护信息,例如电动机的空气开关,热继电器等。



    1。 功能保护信息,例如运动电机的限位开关,风扇的风压开关,机油泵的油位开关等。



    ,启动和停止条件,以上电路保护和功能保护可能会导致电动机停止运行,而复位也可能导致重新启动,但此处的条件是指正常运行的启动和停止条件,例如顺序控制过程步骤。



    ,控制方式:如手动和自动。



    2。 故障复位:通过复位信息重启。



    输出信息:



    3。 控制输出,例如控制电动机的主接触器。



    ,状态信息输出



    ,故障输出



    。



    状态存储信息:



    人机界面可读取代码以实现中间变量和状态变量



    将以上信息集成到一个类中,并尝试标准化该类的参数。但是,与高级编程语言仍存在一些差异。 对于Step7,要遵循的标准是:程序结构由FC实现,对象控制由FB实现。 以下是一个结构系统(上面介绍的电气结构):这只是一个粗略的PLC程序结构系统。 好的架构应该更加完整和科学。



    3。 计划数据结构



    数据结构的定义非常重要,并尝试统一这些结构,不用担心存储空间,今天的PLC内存足以容纳大量数据。要注意的一件事是,在Step7中,尝试不要在类外部定义数据结构(UDT),而应在类中定义它。 尽管这会导致在不同的类中重复定义相同的结构,但它提高了类的独立性。



    3。 优点



    1。 标准化



    使用这种设计模式,程序设计可以分为两个阶段,即标准库,基本体系结构开发和实际应用程序级别设计。其中,标准库和基本体系结构是程序标准化发展的基础。 应用层设计是针对特定的控制工程编程的,因此程序员可以分为两类,一类是标准开发,另一类是高级开发。 程序员负责,另一个是应用程序设计(包括程序调试计划到应用程序设计)由具有标准化培训的一般程序员完成。 通过这种分布,可以解决中国工业自动化面临的尴尬局面。在传统的中国控制行业中,(版权)程序是由一个人设计的,因此他还必须负责现场调试,并且经验丰富的程序员通常在30岁之后。这对家庭不利。 许多优秀的程序员必须出于家庭考虑而改变自己的路线。 他们必须调到管理职位或去制造厂进行设备维护。 这是资源的严重损失。毫无疑问,通过上述设计过程,我们可以让经验丰富的程序员参与标准库和体系结构的设计,并让刚进入该行业的年轻人从事应用程序设计和调试,这不仅允许旧程序员参与。 继续他自己的工作不会影响他的家人,他还可以让年轻的程序员参与现场调试,发展自己的经验并增加收入。



    这可能会使某些人担心。 您认为年轻的程序员可以参加现场调试吗?可以肯定的是,没有标准化的程序不仅可以由年轻的程序员来编译,而且在现场调试中还存在许多问题。但是,通过良好的标准化,具有超过一年半的工作经验的程序员应该能够独立面对自动化生产线。



    PLC中的面向对象编程的核心是黑匣子编程。 对于Step7,我们使用FB控制每个对象。 控制逻辑,报警处理和信号交换均在FB中。 对于应用程序设计人员而言,无需了解代码。对于实现,您只需要了解FB的功能以及如何很好地使用它,就大大降低了应用人员对编程能力的要求。 对于编程,它仅遵循体系结构,复制代码以及更改输入和输出条件。



    那调试呢?许多人认为使用FB编程的最大麻烦是,在多次调用FB之后,根本无法诊断这些代码。 从技术角度来看,这是正确的。 除了查看后端数据库中的信息外,我们无法在多次调用后调用它。监视代码,但是我已经说过这是黑盒编程,我们不需要诊断这些代码,我们只需要知道某种的输入和方式的参数设置会导致其输出,逻辑和功能代码的好坏是标准库开发人员的责任。 这要求标准开发人员在不同条件下对他设计的功能块执行不同的测试,以确保它们正确。 您还需要编写一个完整而详细的功能描述文档,以方便应用程序设计人员。一旦了解了这些功能块,您将无法一劳永逸地制定标准架构。 对于一个不断变化的项目,需要对其进行不断的改进和修订。 这也是工程公司实际上可以积累知识的地方。



    程序不仅需要调试器使用,而且用户(设备维护者)还需要了解,如果向用户提供了完整的标准库文档,则该文件可能已在技术中泄漏。 否则,他们可能难以诊断设备。这要求标准制定人员创建另一个子文档,即设备维护文档,其知识泄漏仅限于用户使用该程序进行诊断的能力。



    2。 可重用且易于管理



    计算机面向对象编程的优点是可重用性和易于管理。 在PLC中,也以第7步为例,需要讨论FC和FB之间的区别。观察数据类型,FB的“ STAT”类型仅比FC多。 在使用中,FB需要一个后台DB,FC不需要它,但是这种差异导致FB具有自己独立的数据存储空间,但是FC数据存储必须使用公共变量(例如中间变量M或共享DB)具有这样的原则是的,程序块的独立性越大,其可重用性越好,数据访问冲突的可能性越小,则管理起来就越容易。一些公司生产的PLC的编程语言不具有FB这样的特性。 此时,可以使用类似于“ FC +共享DB”的替代解决方案,但其独立性已大大降低。



    相同代码的独立性是标准设置的重要组成部分。 很难想象,与其他功能块密不可分的功能块可以有效地重用为不同项目中的标准块。



    在计算机语言的整个开发过程中,最初的编程令人生畏,如今的编程已使人们大为放松。 有许多可用的标准库,人们可以投入更多的编程精力来实现。在函数本身中,plc编程也应朝这个方向发展,并且应该有更多的人从事应用程序级设计。 尽管主要的PLC工厂已经开发了许多库,但是这些标准功能块不应由不同的人重复开发。但是,有各种各样的工业控制对象,不同的工业应该有自己的库,并且代码可重用性是评估这些功能块质量的关键。



    3。 设计理念的进步



    在电路图设计中,我们使用了控制对象的绘制方法,即在配置了基本主配电电路和PLC之后,我们将为每个现场控制对象绘制一个电路图,例如:电动机,阀门,气缸 和其他控制对象。它们的电源来自主配电电路,控制和反馈连接到PLC。 硬件链将根据实际情况进行调整。 控制对象像构造块一样以有组织的方式堆叠。 同样,编程也用于每个控制对象。可以实现标准控制块,并且有效地封装了程序控制细节,使程序看起来简洁且易于维护,良好的设计可以很好地将原理图和程序关联起来,甚至是一对一的关系,例如在原理上在图中的控制对象上,可以在相应的程序中找到相应的FB调用,从而真正实现了面向控制对象的编程。



    有人可能会怀疑大多数PLC编程都是逐步编程。 这些标准块针对控制对象。 如何实现控制顺序?这需要编写特殊的顺序控制FB块,或使用Siemens现有的Graph7来实现,这与常规编程没有什么不同。



    结论:工业控制领域有许多程序大师。 他们精通算法并拥有自己的编程概念。 当我与一些人讨论标准化时,他们认识到标准化的高效率,但是认为这并不能反映他们的编程标准。是的,如上所述,应用程序级编程不是高级编程,但是如果您考虑一下,一个人可以终生执行现场调试吗?如果您想体现自己的价值,则可以从事标准编程。我也希望他们可以花一点时间研究各行各业的程序架构。 真正的高手是系统架构设计师,而编程技能只是在添加一个好的架构。


        


       

连接施耐德伺服系统和西门子300PLC的伺服控制器的示意图 


1。 系统总览 


施耐德集团是世界著名的电子控制产品制造商。 其产品LXM23A伺服控制器由于其出色的性能而在运动控制领域具有广泛的应用。伺服控制器本身具有CANOPEN通讯。 当主控制系统为PROFIBUS通信(例如Siemens 300、400 PLC)时,有必要解决将PROFIBUS快速转换为CANOPEN协议的问题。北京鼎实创新技术有限公司PB-B-CANOPEN母线桥,Ltd. 它起着从PROFIBUS到CANOPEN的协议转换的作用,其特点是通讯速度快,使用方便灵活。如下图1-1所示,该系统中的西门子PLC(CPU 315-2DP)控制启动和停止,速度参考值等。 监视伺服控制器状态字和其他相关参数,并同时控制Schneider伺服控制器Lexium 23A。以连接伺服控制器为例。 


 


图1-1 


2。 接线和参数设置 


1。 接线:Schneider服务器的CN4是一个CANOPEN端口。 CN4的引脚定义如图2-1所示,其中引脚1连接到总线桥CAN五引脚端子的H,引脚2连接到总线桥CAN五引脚端子L。 


 


图2-1 


2。 参数设置:在本测试中,与伺服控制器上的CANOPEN通信相关的参数主要为:P3-01(通信波特率),P3-02(通信协议),P3-05(CANOPEN地址设置)。此处波特率设置为:500K,通信协议选择CANOPEN,并且CANOPEN地址设置为1。 


3。 硬件配置 


1。 创建一个新项目,加载GSD文件DSCOM_11,添加主站CPU315-2DP,添加从站PB-B-CANopen_Master / v11,并将站地址设置为19,如图3-1所示。 


 


图3-1 


2。 设置CAN通讯参数,波特率500K,发送周期2ms,如图3-2所示 


图3-2 


3。 使用SDO读取状态字和编码器位置的当前值。添加了两个RSDO,其数据长度分别为2个字节和4个字节。如图3-2所示 


 


图3-2 


4。 设置SDO通讯参数 


根据施耐德的产品描述,与状态字相对应的对象字典索引为:6041H,子索引为:00H。编码器位置当前值的对象字典为:6063H,子索引为:00H。如图3-3、3-4所示 


 


图3-3 


 


4。 开始交流 


第0个控制字是Q0。设置为0,开始发送,观察PIW256和PID258的数据,PIW256中的内容为状态字,PIW258的内容为编码器的当前位置值。 


V. 结论 


每个PB-B-CANOPEN最多可以配置24条CANOPEN指令,并且可以通过总线桥接器将多台服务器连接到Siemens PLC,从而节省了大量成本。PLC通过两种方式将命令发送到伺服控制器。 它们是事件触发的(即,在输出数据更改时发送)和时间触发的(最快的发送时间是1ms),从而实现了PLC与服务器之间的快速通信。PB-B-CANOPEN的所有通讯参数均在STEP7中设置,无需单独下载软件,为客户提供了极大的便利。该产品已广泛应用于风力发电,造船,冶金,机械加工,橡塑机械,材料加工等各个行业。,然后在此处发布并与您的同行分享。


        



    

    

      

      施耐德PLC编程软件免费通讯端口设置

    


    

       Schneider PLC编程软件免费通讯端口设置以Schneider的SoMachine为例,介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC通讯软件免费通讯端口设置。这是一种以PLC为数据采集对象的常用通讯方式。 1。 设置空闲端口通信参数使用SL1端口设置基本参数。 例如,M218PLC具有两个串行通讯端口SL1和SL2。

    

  



    

    

      

      施耐德plc%I%IW%M%MW是什么意思

    


    

       Schneider plc%I%IW%M%MW的英文意思是%I是开关输入,%IW是模拟输入,%M是开关输出,开关的中间也是%M,%MW是模拟输出,模拟量的中间量也用于%MW。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC通讯程序

    


    

       Schneider PLC通讯程序Schneider PLC通讯程序是三个功能块,ADDM,READ_VAR,WRITE_VAR,下面介绍1 ADDM ADDM功能块是地址转换,是将PLC的物理地址转换为PLC识别的地址类型,这句话 相对简单。 用外行的话来说,就是将字符串变量转换为ADDRESS变量。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC编程软件有几种?施耐德PLC编程软件

    


    

       施耐德PLC编程软件有几种?收购了Schneider PLC编程软件Schneider PLC的名称,其中包括著名的Modicon公司,生产世界上第一台PLC 084的公司,Modicon以及PLC的发明者Dick Morley。被Schneider收购。今天,电工之家将组织各种系列的Schneider PLC。

    

  



    

    

      

      施耐德PLC故障处理技巧

    


    

       施耐德PLC故障处理技巧(1)如果控制信号在计数器中,请首先检查控制复位的逻辑,然后再检查计数器信号。请按照上面的步骤2到5。 (2)如果Schneider PLC在某些输出被激励的地方停止,则通常处于中间状态,然后寻找引起下一个操作的信号(输入,计时器,线路,电鼓控制)。

    

  



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