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西门子PLC控制Schneider伺服控制器的启动和停止以及速度
作者:北京施耐德电气 发表时间: 浏览人气:31


       

西门子PLC控制Schneider伺服控制器的启动和停止以及速度 


1。 如下图1-1所示,该系统中的西门子PLC(CPU 315-2DP)控制启动和停止,速度参考值等。 施耐德Lexium 23A伺服控制器具有功能,并同时监视伺服控制器的状态字和其他相关参数。以连接伺服控制器为例。 


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图1-1 


2。 接线和参数设置 


1。 接线:Schneider服务器的CN4是一个CANOPEN端口。 CN4的引脚定义如图2-1所示,其中引脚1连接到总线桥CAN五引脚端子的H,引脚2连接到总线桥CAN五引脚端子L。 


 


图2-1 


2。 参数设置:在本测试中,与伺服控制器上的CANOPEN通信相关的参数主要为:P3-01(通信波特率),P3-02(通信协议),P3-05(CANOPEN地址设置)。此处波特率设置为:500K,通信协议选择CANOPEN,并且CANOPEN地址设置为1。 


3。 硬件配置 


1。 创建一个新项目,加载GSD文件DSCOM_11,添加主站CPU315-2DP,添加从站PB-B-CANopen_Master / v11,并将站地址设置为19,如图3-1所示。 


 


请点击这里输入图片描述 


图3-1 


2。 设置CAN通讯参数,波特率500K,发送周期2ms,如图3-2所示 


图3-2 


3。 使用SDO读取状态字和编码器位置的当前值。添加了两个RSDO,其数据长度分别为2个字节和4个字节。如图3-2所示 


 


图3-2 


4。 设置SDO通讯参数 


根据施耐德的产品描述,与状态字相对应的对象字典索引为:6041H,子索引为:00H。编码器位置当前值的对象字典为:6063H,子索引为:00H。如图3-3、3-4所示 

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图3-3 


 


4。 开始交流 


第0个控制字是Q0。设置为0,开始发送,观察PIW256和PID258的数据,PIW256中的内容为状态字,PIW258的内容为编码器的当前位置值。 


V. 结论 


每个PB-B-CANOPEN最多可以配置24条CANOPEN指令,并且可以通过总线桥接器将多台服务器连接到Siemens PLC,从而节省了大量成本。PLC通过两种方式将命令发送到伺服控制器。 它们是事件触发的(即,在输出数据更改时发送)和时间触发的(最快的发送时间是1ms),从而实现了PLC与服务器之间的快速通信。PB-B-CANOPEN的所有通讯参数均在STEP7中设置,无需单独下载软件,为客户提供了极大的便利。该产品已广泛应用于风力发电,造船,冶金,机械加工,橡塑机械,材料加工等各个行业。,然后在此处发布并与您的同行分享。


        


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