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PLC控制系统与继电器接触器控制系统的区别
作者:华盛安达河北电气设备 发表时间: 浏览人气:11

      西门子PLC控制模式喷泉编程实例

    


    

       图案喷泉的五种形式由Siemens PLC控制,五种形式由五个按钮控制:否。 在第一个位置上,按第一种类型的1?8依次喷涂,以相反的顺序缩回,间隔2秒,然后循环。 在第二个位置,先按第二个单数进行喷涂,然后再将数字加倍进行喷涂,以2秒的间隔放在一起,然后循环。 在位置3,先喷涂1278,在3456喷涂,完全关闭,然后喷涂3456,喷涂1278,完全关闭。

    

  


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      西门子300如何执行模块化编程

    


    

       西门子模块化编程首先了解FB块,FC块和SFC块。FB块有其自己的专用数据块来存储数据,FC块则没有,而SFC是系统功能块。系统功能块是西门子开发的各种通用功能的模块,例如与其他西门子设备的通讯控制,PID控制等。 当我们需要某个功能时,我们可以直接调用相应的SFC。当然,我。

    

  



    

    

      

      熟悉电气柜接线,如何开始学习西门子PLC

    


    

       经过两年的电气柜接线,只要您连接到自动控制系统的电气柜而不是配电柜,就应该具备自动控制的基本概念!!!了解继电器控制回路,对您学习PLC会有很大的帮助!!我不知道你的学历是多少。 欧洲的PLC和计算机紧密相连,因此您必须学习以下计算机。

    

  



    

    

      

      如何学习plc?必须掌握哪种PLC技术

    


    

       首先,我想说plc(可编程控制器)是逻辑编程控制器,它是大多数自动化产品的大脑,它指示其他部分执行操作。因此可以说,如果您进入自动化生产线,则必须掌握plc技术。 我认为所有的学习都是逐步的。 第一步,我们要打好基础,下面是什么基础。

    

  



    

    

      

      如何使用PLC控制系统检测电机故障

    


    

       怎么用PLC控制系统检测电动机的故障PLC故障诊断技术的基本原理是利用PLC控制系统的逻辑或运算功能,是连续把获得现场控制过程的各种状态不断与所存储的理想状态进行比较,若两者比较后,如果存在差异,则进一步判断该差异是否在允许范围内,而不在允许范围内。

    

  





       

PLC控制系统接地的重要性


1)保护性接地:保护设备和人身安全。


2)工作接地:确保仪器准确可靠地工作。



(1)信号回路接地; 有两种类型:一种是由电气设备(例如仪器,PLC,DCS和计算机系统)的结构引起的实际接地; 另一种是设置接地以抑制干扰。



(2)屏蔽层接地:是抑制电容耦合干扰并减少电磁干扰的有效措施。



仪器系统中要屏蔽的接地是:


 一个。 导体的屏蔽层和排扰线;


 b。 仪器上的屏蔽接地端子;


 C。 屏蔽金属导管,金属线槽和金属仪器外壳,无保护接地。



(3)本安仪表系统已接地。除了抑制干扰之外,这种接地还具有使仪器本质安全的措施之一。



本安仪器系统的本安性能是通过安全栅的隔离和能量限制,以确保进入危险的能量被限制在安全限度以下,从而达到防爆性能 安全火花类型。



控制系统接地设计



控制室中的仪器接地系统由接地线,接地母线,公共连接板和接地体组成。



介绍了接地系统设计,接地体和接地线的设置要遵循的原则:



1工作接地原理-单点接地



由于接地电位的差异,如果出现多个接地点,则会形成环路,从而对仪器造成干扰,因此同一信号电路,同一屏蔽层或排扰线只能有一个接地点,而不再 多于一个地面点。该位置应与除预定接地以外的所有金属组件绝缘。



信号电路的接地位置根据仪器类型确定。在某些信号电路中,信号源和接收仪器的公共线必须接地,并且两个接地点必须电气隔离。隔离变压器通常用于仪表电路中。



2接地体的设置



仪器接地系统的保护性接地通常应与电源系统的接地体共享,并且不必提供单独的接地体。



可以通过三种方法来设置仪器系统的工作环境:



单独设置仪器系统接地


厂房电气系统接地网


电气系统的接地分配器设置在不同的设备或不同的边界中。



采用哪种方式应根据具体情况决定。



在以下情况下,建议单独设置接地体:



本质安全的仪器系统,需要单独设置;


需要单独设置的DCS或计算机系统;


当电气系统接地网络的接地电阻不能满足仪器系统的接地要求时;


土壤电阻率高且接地电阻不能达到设计值的地方,例如沙子,岩石或干燥区域;


周围环境存在严重的电磁干扰;


选择的仪器对噪声非常敏感,并且对电磁流量计等具有较高的抗干扰要求。;


控制室远离电源系统的接地体。 如果共用接地体,则接地线会过长,给施工和维护带来不便;


分开设置接地体更加经济合理。



从抑制干扰的角度出发,防止电源系统对仪器的干扰,将两个系统的接地完全分开,并分别设置接地体,有利于防止仪器的干扰。然而,从工程学的角度来看,单独的接地体的安装比普通的接地体更昂贵,并且需要更多的钢材,更大的面积以及麻烦的安装和维护。通常,除上述特殊情况外,仪器接地系统可以与电源系统共用接地体,而无需单独设置。



在实际工程设计中,电气专业经常将整个工厂的地下管道,地下结构和接地体连接成一个统一的接地网络,接地电阻值可以达到很小的值,对抑制干扰非常有好处。。在这种情况下,必须将仪器接地系统和电源接地系统完全分开,这对于安装和维护非常麻烦。 采用公共接地体更为方便。



仪器系统具有单独的接地体,并且仪器系统的接地体和电源系统的接地体也应连接以达到电位平衡的目的。



3接地电阻



接地电阻或接地体或自然接地体的接地线电阻之和称为接地电阻。


仪器系统的保护接地电阻通常为4ω,最大值不应超过10ω。当设置漏电开关等高灵敏度接地自动报警装置时,接地电阻值可以大于10ω。



PLC主要用于开关量的检测和控制。 它的大多数输入和输出模块具有光电隔离功能,因此接地要求相对较低。用于模拟检测和控制的DCS系统具有较高的接地要求。



当信号回路在多个点接地时,由于位置不同,在信号传输中会发生错误。但是,有些浮动工作接地系统的信号环路未接地。



4接地线的选择和连接



仪器系统的接地线应使用多股铜芯绝缘电线或电缆。 禁止使用裸线或钢丝。 这对于确保接地系统的质量并改善接地连接的连续性和可靠性具有极大的好处。



仪器系统的接地连接可以引到仪器系统的接地体和工厂区域的电气系统接地网络,以及在不同设备或不同边界中的电气系统的接地分配器。



(1)接地线   


选择接地支线,接地支线和接地主线的横截面值。



(2)工作接地线


需要在仪表板,仪表柜和控制柜上接地的仪表应连接到接地端子或接地母线上。接地母线应使用25mm×6mm的铜排,并提供绝缘支撑。



仪表板,仪表柜和控制柜中的接地端子或母线通过各自的接地子线连接到接地连接板,然后通过接地主线连接到接地体。每条母线和支线应相互绝缘。接地板应由铜板制成,并用绝缘托架固定。接地支线的连接,接地支线的连接,接地主线和接地连接板的连接应设有铜接线片,并应用铜紧固件固定。严禁在各种接地连接中连接开关或保险丝。



当仪表板上同时有保护性接地和工作性接地时,应分别提供用于这两种类型接地的专用母线或接线板。每个仪器的保护接地和工作接地分别连接到相应的接地总线或端子板上。面板中的两种类型的接地母线或端子板通过它们各自的分支线引到它们各自的公共接地板或接地主线。这两种接地母线,子母线和干线应相互绝缘。



当仪表系统和电源系统共用接地体时,两个系统的接地母线和主线应相互绝缘。它们只能在接地体或公共连接板上相互连接。 在此之前不得连接它们,否则会引入干扰。接地线标记有颜色。严格禁止将需要接地的多台仪器或设备串行连接,因为这种方法不安全,并且一个连接器的中断会导致多台仪器从接地点断开。



接地线的连接必须牢固。接地支线与仪器和接地母线的连接是螺栓连接; 接地支线与接地母线和公共连接板的连接采用焊接或螺栓连接; 接地支线,接地干线与接地体的连接处为焊接。螺栓连接时,应组装防松部件。



DCS控制系统接地



DCS系统合理可靠的接地是DCS系统非常重要的内容。为了确保DCS系统的监视和控制精度以及安全可靠的操作,必须仔细考虑系统的接地方法,接地要求,信号屏蔽,接地线横截面选择和接地电极布局。



1 DSC接地的基本要求



DCS系统接地是为了确保进入DCS系统的信号,电源或DCS系统设备出现问题时,有效的接地系统可以承受过载电流,并且可以将过载电流迅速导至地面。接地系统可以为DCS提供屏蔽层,消除电子噪声干扰,并为整个控制系统提供公共信号参考点(即参考零电位)。接地系统出现问题时(接地电阻过大,多点接地,接地线断裂或接地线与高压,大电流设备等接触)),可能会导致人员触电并损坏设备。 可以理解,某些DCS系统经常“崩溃”(或出于未知原因而“崩溃”),这主要是由不良或现有的接地系统引起的。因此,完善,可靠和正确的接地是DCS系统安全,可靠和良好运行的关键。



2DCS接地分类



通常,DCS控制系统需要两种类型的接地:保护性接地和工作接地(逻辑接地,屏蔽接地等)。)。对于具有安全屏障防爆措施的系统(例如化学工业中使用的系统),还要求本质安全。



保护性接地:(CG,机柜接地)是一种保护性措施,可防止静电在设备机壳上积聚并避免人身伤害。所有操作员柜,现场控制站柜,打印机,终端柜等。 DCS系统的接地线应连接到保护性接地。保护接地应连接到工厂区域内的专业电气接地网,并且接地电阻应小于4ω。


逻辑接地:也称为机器逻辑接地和主机电源接地,它是计算机内部逻辑电平负极端子的公共接地,也是+ 5V的电源输出接地等。例如,CPU正负5伏的负端和正负12伏的负端。需要连接到公共接地电极。


屏蔽接地:(AG,模拟接地)也称为模拟接地,可以屏蔽现场信号传输过程中收到的干扰,以提高信号精度。DCS系统中信号电缆的屏蔽层应屏蔽并接地。电缆屏蔽层的一端必须接地,以防止形成闭环干扰。铠装电缆的金属铠装不应用作屏蔽接地,而必须使用铜丝网或镀铝屏蔽层接地。连接到公共接地电极。


本质安全接地:接地系统应独立设置,接地电阻≤4ω。本安接地的接地系统应保持独立,并且距工厂的电气接地网或其他仪表系统接地网的距离应大于5m。



3DCS公共接地电极(网格)的要求



当工厂接地电网的接地电阻小于或等于4ω时,工厂接地电网可以视为DCS系统的公共接地极(电网)。


当工厂区域的电气接地网的接地电阻较大或杂乱无章时,应单独设置接地系统,该接地系统是DCS系统的公共接地极(网)。


没有本质安全接地的公共接地电极(网络)的分布电阻小于4欧姆; 本质安全接地小于1欧姆。接地主线的线阻抗小于0。1欧姆


接地电极周围15米内没有防雷接入点,而8米内30KW以上的高低压电气设备外壳没有接入点。当现场无法满足此条件时,防雷接地通过电涌放电器/冲击波抑制器连接到公共接地极的干线上。焊接接地不应与公共接地电极及其接地网重叠,两者之间的距离应大于10米。



4DCS系统接地原理



DCS系统接地装置


手术台,打印台,服务器机柜:带有保护性接地螺钉。


继电器柜,UPS柜,配电柜:带保护接地螺钉。


 DCS I / O机柜:带屏蔽接地总线和保护性接地螺钉。系统(+ 24V接地)悬架。


仪表柜,手动面板:配有屏蔽接地母线和保护性接地螺钉。


安全栅柜:配备屏蔽接地母线,本质安全接地母线和保护性接地螺钉。



信号屏蔽和接地


根据相关技术法规的要求,计算机或DCS系统的信号电缆的屏蔽层不得浮起,并且必须接地。 接地方法应满足以下要求:



当信号源悬空时,屏蔽层应在计算机侧接地;


信号源接地时,屏蔽层应在信号源侧接地。


当放大器悬空时,屏蔽层的一端连接到屏蔽盖,另一端应连接到共模接地(当信号源接地时,信号接地已连接)。信号源悬空时接地。


当屏蔽电缆通过接线盒断裂或合并时,两端的电缆屏蔽层应连接在接线盒中。



3DCS系统接地方法



使用电气接地网作为DCS接地网,即与电气接地网共享接地。


建立专用于DCS系统的独立接地网络;


搭建DCS专用接地网,然后通过接地线将其连接至电气接地网。



由于第三种接地方法与第二种接地方法有很多相似之处,因此过去,计算机或DCS系统用于使用专用的接地网络。但是这种接地方法的缺点是:面积太大,投资高,电缆和接地网的钢耗大,距工厂相当大的距离(因为在工厂中不容易找到合适的位置),管理,维护,测量和查找接地电极和接地线不方便,效果不是很好。根据实际操作,建立专用的DCS接地网既困难又不安全。



PLC控制系统接地



1一般要求


  ①系统接地良好。 对于PLC控制系统,接地电阻应小于4Q。



  ②接地线的直径必须足够大。 独立安装的PLC基本单元的横截面积应为2。5nim2以上的黄/绿线连接到系统保护性接地(PE)。



  ③采用模块化结构的PLC时,每个模块和机架一般都可以通过模块本身接地,这样每个模块和机架都可以保持良好的接地,但是机架和系统保护接地必须良好接地。使用2处的截面积。5mm2以上的黄/绿线连接到系统保护性接地(PE)。



  ④系统中其他控制设备(如驱动器,变频器等)的接地。)也必须符合规范并独立接地。



  ⑤屏蔽层,金属软管,电缆槽(管道),配电箱等。 系统中的各种屏蔽电缆必须正确接地。



2不同理由的处理



在PLC系统中,主要存在以下与接地相关的常见“接地”,需要根据不同情况分别进行处理。



(1)数字信号接地



数字信号接地是指系统中各种开关量(数字量)的OV端子,例如接近开关的OV线,PLC输入的公共OV和晶体管输出的公共OV。



原则上,PLC控制系统中的数字信号接地仅需按照PLC指定的输入/输出连接方法进行连接。 无需考虑使用特殊的接地线,也无需与PE线连接。



(2)模拟信号接地



模拟信号地线是指系统中各种模拟量的OV端子,例如驱动器(变频器)的速度给定电压输出,速度反馈输入,传感器输入等。



模拟信号通常使用差分输出/输入,并且信号之间的OV是独立的。 因此,通常不允许模拟信号地线相互连接,也不允许与系统的PE线连接。



模拟量输入/输出的连接线原则上应使用屏蔽的“双绞线”电缆,并且屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求连接到系统的PE线。



(3)保护区



保护性接地是指系统中每个控制设备和电气设备的外壳的接地,例如电动机和驱动器的保护性接地。这些保护性接地必须直接连接到电气柜中的接地总线(PE总线),并且不允许“互连”控制设备和电气设备的PE线。



(4)直流电源接地



系统直流电源接地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的OV端子(PLC内部直流电源的OV端子通常与PLC的数字信号接地共享)。它可以分为以下几种情况:



①分离PLC输入输出直流电源时,用于PLC输入的直流电源的OV必须符合7。第3节“ I / O接口设计”的要求已连接到PLC的OV公共线。根据需要,可将用于PLC输出的直流电源连接到PLC的OV公共端子或PLC的OV公共端子。



②当共享PLC输入/输出直流电源时,直流电源的OV必须连接到PLC的OV公共线上。根据系统的实际需要,可以连接或可以不连接用于PLC输入/输出的直流电源OV和系统接地(PE)线。



 ③仅用于PLC系统执行器的直流电源OV原则上不连接到PLC的OV,但通常需要连接到系统的接地(PE)线。



(5)交流电源接地



交流电源接地是指系统中使用的交流电源的OV端子(或N线),例如220V控制回路的OV端子,交流照明电路和交流指示器的OV端子。



当交流控制电路中使用隔离变压器时,出于“触电保护”等方面的考虑,为了让变压器起到“隔离”作用,原则上应将交流电源的OV端子 不能连接到系统接地(PE)线上。



从抗干扰的角度来看,原则上控制系统的PE线不应连接到电网的N线。但是,在某些进口的机床上,还使用特殊的“短路端子”将交流电源的OV端子,N线和接地(PE)线彼此连接。



PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路类别,因此,通常应使用“单点接地”接地方法。


        


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