变频器接触器主触头接触不良的故障现象及修复方法

当充电接触器的接触不良时，欠电压（或直流电路电压低）的故障也会跳闸。请参见下面的示例。

[故障示例2]在运行期间，一台TECO 7300MA 37kW逆变器随机跳至“直流回路电压低”故障。 有时它一天会跳闸几次，有时它可以连续运行几天。当故障再次出现时，如果变频器再次通电，则可以正常运行一段时间。用户工作现场电压的电源电压非常稳定，没有问题，同时使用的其他几台逆变器和同一类型的逆变器也没有这种问题。

送到维修部门后，逆变器加电后，会听到一声atter啪声，充电接触器已闭合，在空载或轻载下连续运行三天，而没有跳闸直流电路电压 低故障。使用三相电压调节器调节输入电压，同时监视操作显示面板上显示的直流回路电压值，该值与输入电压成比例变化，并且在较大范围内，逆变器不会 报告故障，表明检测电路没有问题。

关键是检查直流电路的储能电容器。 容量和标称值没有显着差异。 机器的使用寿命不长。 储能电容器由优质组件制成。 应该没有问题。

反复上电几次，可以听到充电接触器的声音，说明充电接触器的控制电路也不错。是什么原因导致直流母线电压低？

进一步认为，尽管充电接触器是闭合的，但是仅在移除接触器之后才能观察到主触头闭合。拆下接触器后，发现三对主触点严重烧毁，同时发现，大多数三相逆变器模块已被新的替换。 机器已维修。可能在模块爆炸时同时损坏了充电接触器的主触点。

接触器是电磁开关，其闭合和释放是通过与机械部件配合的电磁作用来实现的。当接触器的主触头烧毁或变形，或者由于使用寿命长而导致机械变形或机械老化时，机械作用将被阻止，从而导致吸力不足和主触头接触不良。

在这种情况下，由于触点烧伤，会产生接触电阻，在运行过程中会产生火花，触点的接触条件随机变差，然后直流回路电压随机下降，从而导致欠压报警。关闭电源然后再闭合时，接触器触点的接触条件得到改善，并且变频器可以运行一段时间。在接触器发生机械变形后也会发生这种现象，甚至有些电工也获得了这种经验。 当欠压故障跳闸，或者变频器反复上电几次，或者变频器振动几次时，变频器又“紧张”了。

切换到高质量的接触器后，故障得以消除。

这种情况是有缺陷的，并且具有“耳朵是虚拟的，看见是真实的”的大修特征。 听觉触头是闭合的，但是主触头的闭合状态只能通过视觉更好地确定。

逆变器晶体管老化及故障维护方法

晶体管器件的老化和失效故障更加微妙，并且它们所表现出的失效现象也更加难以确定。 与电容器，接触器和其他组件的维修相比，它们已上升到一个困难水平。以下两个维护开关电源故障的例子说明了晶体管老化故障的维护。在两种故障情况中，一种是输出电压过高，另一种是输出电压低，但故障组件非常隐蔽且令人关注。

[故障示例3]该机器是TECO 7200PA 37kW逆变器。 故障现象是：运行过程中随机停机，可能每隔几天或每隔几小时停机一次； 难以启动，启动过程中电容器充电触点设备跳动且无法启动，但操作面板上未显示故障代码。经过一些努力，它可以在成功启动后运行一段时间。

从现场移开控制板，使热继电器的端子短路，以防止机器在热保护状态下进行测试； 将充电接触器的接触检测端子短路，以防止在低压保护状态下对机器进行检查大修，无法检查异常，一切都很好。

将控制板放回机器中，打开测试机器的电源，启动时充电接触器跳动，无法启动。拔下12CN插头冷却风扇的连接以减轻开关电源的负载后，情况要好得多，并且启动成功率会提高。请仔细观察，在启动过程中会降低显示面板的显示亮度，并判断出该故障是开关电源的负载能力差。

卸下电源/驱动器板，从机器外部发送DC 500V维护电源，并分别维修开关电源电路。

本机的开关电源电路是单端正向隔离开关稳压电源。该电路由分立元件组成，故障率低。开关管和并联控制管构成了振荡和稳压电路的骨干，外围电路非常简单。

卸下电源/驱动器板，从机器外部发送DC 500V DC维护电源，并分别维修开关电源电路。

开关电源的次级绕组和后续的整流滤波电路，当每个电源不输出负载时，输出电压正常。在每个功率输出上添加一个电阻性负载（例如50 ohm 5W电阻器），电压值将略有降低； 将+ 24V连接到冷却风扇和继电器负载后，+ 5V将减小到+4。7V时，此时屏幕显示和其他操作均正常。但是，如果变频器进入启动状态，继电器将跳闸，有时会出现诸如“直流电压过低”，“ CPU和操作面板通讯中断”的故障代码，并且操作失败。在测量中，当+ 5V降至+4时。当低于5V时，逆变器将立即从启动状态更改为待机状态。详细检查每个电源的负载电路，是否没有异常。

分析：对控制电源的不良负载能力的判断是正确的。由于CPU对电源的要求很高，因此不少于4。在7V电压下，它仍然无法工作。 但低于4时在5V时，它被迫进入“待机状态”。 在4。7V至4。在5V之间，检测电路工作并且CPU发出故障警报。

出乎意料的是，此故障的维护非常棘手，并且开关电源的相关组件“没有损坏”！无奈之下，请尝试使用R1（5101）并联电阻测试，它是U1（KA431AZ）的参考分压电阻之一，其目的是更改分压器值并增加输出电压。测得的输出电压略有上升，但负载能力仍然很差。机器的开关管Q2为高背压，高倍率的双极三极管（NPN功率管），型号为QM5HLL-24。 Q1是并联控制管，电路对这两个管的参数有更严格的要求，在市场上更难购买。结合故障现象的分析，可能是开关管Q2效率低下，例如β值减小，TC2的储能减小，电路的负载能力下降。 它也可能是Q1的工作偏移量，对于Q2基极的当前分流能力而言，该偏移量太大，从而使功率承载能力变差。但是，原始型号的开关管不在手边，用户急需维修。尝试调整电路以降低并联稳压管的工作点，以减小对Q2基极电流的并联效应，从而提高开关管Q2的导通能力并增加TC2的能量存储。

尝试将47欧姆电阻与与电压反馈光耦合器串联的电阻R6（330欧姆）串联，以减小Q1的基极电流，从而将其分流能力减小到Q2，从而使电源的负载能力 已经增强。接通测试机电源，无论加载还是开始运行，+ 5V都会稳定输出5V，进行故障排除（此故障排除是权宜之计，紧急维修措施，未检测到并更换了发生故障的组件，故障已得到解决）！

故障推断：1。 开关管Q2具有老化现象，放大容量减小，Ic值低，开关变压器的储能变小，电源负载能力变差。 2。 并联支路具有特性偏差现象，这使得并联支路过大，开关管无法得到良好的驱动，从而导致功率负载能力较差。第一个原因可能是。

附加说明：将来，由于模块损坏，逆变器将送修。 QM5HLL-24管在手边，因此请更换开关管Q2并释放串联的47Ω电阻。 恢复原始电路后，开关电源正常工作。机器的开关电源电路的负载能力差的原因确实是由Q2开关管的效率低下引起的。

[故障示例4]多年使用的逆变器，在损坏并修复了逆变器模块后，为逆变器加电，测量CPU板的+ 5V电源（约6V），并测量控制器的+ 15V供水。 回路，最高可达20V。输出电压显然较高，但输出电压值相对稳定。怀疑是万用表的测量误差（例如数字万用表内部9V电源不足引起的测量误差）。 使用另一个万用表进行检测。

表示交换电源故障，不敢给CPU主板供电。 卸下电源/驱动器板，然后单独修理。 出于安全原因，驱动器IC的四路电源被切断，并且在输出电压值正常后才连接负载电路。

在这种情况下，输出电压仍然稳定，这表明稳压电路仍在起作用，并且稳压链路仍然“可呼吸”。尝试减小TL431参考电路的VREF端子的上分压电阻，或找到增加反馈光耦合器输入侧电流的方法，并检测每个通道的输出电压略有下降，这也表明电压 调节环节仍然可以响应输出电压并起到调节作用。但是感觉到电压降非常小，电路可以响应输出电压，但是响应的灵敏度降低了。如果将稳压器视为误差放大器，则该放大器的放大系数显然不足。

该电路也是由两个分立的晶体管组成的振荡和电压稳定电路。 电压稳定的所有控制最终都在开关管基极电流的控制中实现。 一个是开关管的驱动电流太大，另一个是分流管。如果Ic电流太小，则开关管的Ib电流的分流能力不足。

选择一个高倍率的分流管来替换原来的管，然后检查稳压电路的所有链路。 找不到更改或不良组件。 分别卸下TL431，并进行了稳定电压性能测试。大修陷入僵局。

我离开电路板几天了，一个人呆着，但我仍然在脑海中疑惑。怀疑光电耦合器PC817的主体！TL431与PC817协作以隔离输出电压的变化并将其反馈到主振荡电路。PC817包含一个发光二极管和一个光电晶体管。 长期工作后，发光二极管的发光效率降低，光电晶体管的光接收量减少，导电的内阻变大，这相当于减小了误差的放大信号 放大器。另外，可能会出现老化，效率低下，放大倍数降低等情况。 不排除光电晶体管的数量。 两者之一是不良的，这导致调压控制能力的削弱和输出电压的增加。但是，光耦合器设备的在线测量只能测量输入侧发光二极管的正向和反向电阻或电压降，而其他指示器则无能为力。

拆下光耦合器，用高质量的组件替换它，打开它，并测量每个通道的输出电路，哇！一切正常稳定！

可以归纳为：由于工艺和材料的特性，电解电容器易于渐进和低效，但是这种电容器的渐进和低效率仍然容易引起人们的注意。其他组件的电阻通常更稳定。 原来的晶体管也很容易褪色并且效率低下，它应该是第一个晶体管。早期的电子电路维护人员，用于分立元件的目标晶体管以及在维护工作期间检测电子管放大倍数已成为常规方法之一。将来，随着IC电路的出现和IC操作可靠性的提高，IC含量晶体管的逐渐变化和效率低下的问题常常被忽略。PC817也可以称为IC电路，它集成了一个发光管和一个三极管。 其他广泛使用的模拟IC和数字IC也通过晶体管内部集成。 始终存在晶体管渐变和效率低下的可能性。在长期维护中，我也遇到过这种情况的几种情况。在这种情况下，仅通过测试IC的引脚电阻很难检测到任何异常。上电时的动态电压检测通常是有效的。

如果出现困难故障，请更多注意晶体管的逐渐变化和效率低下，并注意集成电路内部晶体管的逐渐变化，效率低下和故障！

      西门子PLC变频器控制的强大功能是什么

       顾名思义，逆变器用于变频调速。有许多品牌的逆变器，例如西门子，三菱，abb，丹佛斯，施耐德，INVT，台达等品牌的逆变器。 同一品牌的逆变器也有很多系列，例如西门子逆变器具有m440，m430，m420，m410，g120Wait，三菱的a700，d700，abb的acs510、550和其他功能并不完全相同。

      如何设置温度控制探头受变频器干扰

       如何设置受变频器干扰的温控探头自己制作的环境控制系统，根据温度的变化，控制变频器控制猪舍的风机转速，实现降温和猪舍温度的通风！我在网上购买的屏幕控制器和变频器，当前的问题是变频器的温度无法正常工作且没有波动。 变频器开始工作后，温度将迅速变为0。

      两台水泵由变频器控制，一台工频和一台变频

       由变频器控制的两个饮用水泵一直在工频和变频下工作。 是什么原因造成的？ 在过去，这是一个停工和变频工作，但现在它又是一个变频工作和不带水的工频工作。早晨，水管中的水变成热水。 首先，有必要判断逆变器的启动信号是否有问题。 通常，逆变器端。

      一个红色和一个绿色按钮开关如何控制两个逆变器启动和

       用两中间继电器控制两台变频器，两个按钮互锁①红钮常闭，绿钮常开控中剩继电器1停止与启动来间接制变频器1停止与启动②绿钮常闭，红钮常开控制中间继电器2停止和启动，然后间接控制逆变器2停止和启动！ ③当然，轻轻按一下即可停止某个，然后再按一次即可启动另一个！。

      变频器运行中频繁自动停机的问题是什么

       查看停机期间是否报告故障代码，如果有故障代码，则取决于相应变频器的故障代码，然后消除故障！如果没有故障代码，则取决于您使变频器运行的方式。 可能是因为不满足相应的运行条件而导致变频器停止！ 通常，由于内部和外部故障跳闸，逆变器都有故障代码。

变频器过电流现象

（1）重新启动时，一旦速度增加，它将跳闸，这是非常严重的过电流现象。主要原因是：负载短路，机械零件卡死； 逆变器模块损坏； 电机转矩过小等现象引起。

（2）上电后跳转。 此现象无法重置。 主要原因是：模块故障，驱动电路故障，电流检测电路故障。

（3）重新启动时，它不会立即跳闸，而是在加速时跳闸。 主要原因是：加速时间设置太短，当前上限设置太小以及转矩补偿（V / F）设置太高。

变频器过电流的原因及对策

（1）变频器输出短路

原因：通常是由负载短路引起的，最常见的是电动机短路（由于电动机的振动，电动机的接线松动引起的短路）。

对策：在正常生产期间，我们有机电检查人员在现场。 在定期检查中，我们清洁并拧紧各种机电设备的螺钉。

 （2）机械零件被卡住或经常在轧钢现场发生卡纸。这时，当负载突然增加时，电流将相应增加。 当电流超过变频器设定的过电流值时，为了保护变频器的内部组件，它将报告“过电流”故障跳闸。

常见原因：传输设备损坏； 工艺设置不合理，板坯过宽，形状不好。

对策：经常检查机械设备，改善过程并提高操作员的操作水平。

（3）传动机构的机械惯性太大，电动机的容量相对较小

 原因：当变速器机械惯性较大时，电动机容量过小，并且会出现“小推车”现象（特别是在开始时），导致电动机电流过大，导致 变频器跳闸过电流。

对策：对于大惯性负载，在确保电动机和负载匹配的前提下，可以适当增加变频器低速启动时的电压上升，并可以延长变频器的加速时间以防止 逆变器过电流故障。 

（4）变频器的启动加速时间设置太短； V / F特征电压升压设置太大。

原因：变频器的启动加速时间设置太短。 变频器输出频率的变化远超过电动机速度（失速）的变化； V / F电压升高太多，变频器输出频率已经相对较高，电机转速仍然相对较低（即电机转速变化滞后于变频器频率变化）也会造成失速故障。这种“失速”将导致变频器过流故障。

对策：延长变频器的加速时间设置； 另外，在实际操作中必须反复试验低速升压，不要将其设置得太大，否则在变频器一起移动时会引起过流故障。

      西门子PLC变频器控制的强大功能是什么

       顾名思义，逆变器用于变频调速。有许多品牌的逆变器，例如西门子，三菱，abb，丹佛斯，施耐德，INVT，台达等品牌的逆变器。 同一品牌的逆变器也有很多系列，例如西门子逆变器具有m440，m430，m420，m410，g120Wait，三菱的a700，d700，abb的acs510、550和其他功能并不完全相同。

      如何设置温度控制探头受变频器干扰

       如何设置受变频器干扰的温控探头自己制作的环境控制系统，根据温度的变化，控制变频器控制猪舍的风机转速，实现降温和猪舍温度的通风！我在网上购买的屏幕控制器和变频器，当前的问题是变频器的温度无法正常工作且没有波动。 变频器开始工作后，温度将迅速变为0。

      两台水泵由变频器控制，一台工频和一台变频

       由变频器控制的两个饮用水泵一直在工频和变频下工作。 是什么原因造成的？ 在过去，这是一个停工和变频工作，但现在它又是一个变频工作和不带水的工频工作。早晨，水管中的水变成热水。 首先，有必要判断逆变器的启动信号是否有问题。 通常，逆变器端。

      一个红色和一个绿色按钮开关如何控制两个逆变器启动和

       用两中间继电器控制两台变频器，两个按钮互锁①红钮常闭，绿钮常开控中剩继电器1停止与启动来间接制变频器1停止与启动②绿钮常闭，红钮常开控制中间继电器2停止和启动，然后间接控制逆变器2停止和启动！ ③当然，轻轻按一下即可停止某个，然后再按一次即可启动另一个！。

      变频器运行中频繁自动停机的问题是什么

       查看停机期间是否报告故障代码，如果有故障代码，则取决于相应变频器的故障代码，然后消除故障！如果没有故障代码，则取决于您使变频器运行的方式。 可能是因为不满足相应的运行条件而导致变频器停止！ 通常，由于内部和外部故障跳闸，逆变器都有故障代码。

变频器过载跳闸的原因

　　1。超载

　　电动机承受的负载过重，或者生产机械的阻力转矩超过电动机的额定转矩。

　　这实际上是过载，也是最常见的过载现象。 因此，当变频器的跳闸代码显示为OL时，首先要检查的是负载的重量。

　　2。过载不当

　　例如，如果工作频率增加到超过电动机的额定频率，并且电动机在额定频率之上运行，它将进入恒定功率工作区域，并且其有效转矩会随着频率的增加而减小。 当有效转矩小于负载转矩时，电动机过载。

　　3。功能预设不当过载

　　例如，生产机器处于轻负载状态，工作频率非常低，并且转矩提升（U / f比）预设得太大，导致低频操作期间磁路饱和导致“过载”。

　　4。电机侧电压太低

　　（1）线路电压降太大

　　由于在低频运行时逆变器的输出电压较低，因此如果电动机与逆变器之间的距离较大，并且连接线的直径较细，则线路电压下降可能会导致电动机侧的电压不足。

　　（2）转矩提升不足

　　在U / f控制模式下，低频运行期间逆变器的输出电压取决于转矩提升。当转矩提升较小时，将导致电动机电压不足。

变频器过载跳闸的相关代码

　　1。代码DEV

　　意思是转差太大。当异步电动机运行时，滑差的大小直接反映了负载的重量。因此，当逆变器发现转差过大时，它将跳闸。

　　2。代码VAE

　　含义是未正确选择逆变器的容量。许多用户根据变频器手册中的“匹配电动机容量”选择变频器。实际上，这仅适用于连续恒定的负载。虽然大多数负载是可变负载或间歇负载，但允许电动机在短时间内过载。对于此类负载，在选择逆变器时，应适当增加逆变器的容量。

　　3。代码LF

　　这意味着逆变器的三相输出电流不平衡。

　　一方面，当电动机的三相电流不平衡时，这意味着逆变器的输出电路必定存在问题，应予以保护。因此，某些逆变器配备了三相电流不平衡保护。

　　4。代码JC

　　意思是电流采样失败。例如，某个逆变器，测得的输出电流为45A，但显示屏显示88。6A表示逆变器内部的电流采样电路发生故障。

　　5，代码SP

　　含义是逆变器的输出异相。

　　当逆变器的输出异相时，电动机处于单相运行状态，电流必须很大，逆变器将立即提供保护。

　　6。代码GF

　　意思是逆变器的输出侧接地。

　　逆变器具有检测输出端子的接地电流的功能。 如果测得的接地电流超过逆变器额定电流的50％，则认为逆变器的输出侧已接地。有两种情况：电动机的内部绝缘层损坏；或 或传输线的绝缘层损坏。

变频器参数设定选择范围

1。控制方式：

即速度控制，转矩控制，PID控制或其他方法。采用控制方式后，一般根据控制精度进行静态或动态识别。

2。最低工作频率：

即，电动机的最小转速。 当电动机低速运行时，其散热性能非常差。 如果电动机长时间低速运行，将导致电动机烧毁。在低速时，电缆中的电流会增加，这会导致电缆发热。

3。最大工作频率：

一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能连续的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

4。载频：

设置的载波频率越高，谐波分量越高。 这与电缆的长度，电机的发热，电缆的发热，逆变器的发热等因素密切相关。

5，电机参数：

变频器在参数中设置电动机功率，电流，电压，速度和最大频率。 这些参数可以直接从电机铭牌上获得。

6。跳频：

在某个频率点，可能会发生共振现象，尤其是当整个设备相对较高时； 在控制压缩机时，必须避免压缩机的喘振点。

7。加减速时间

加速时间是输出频率从0上升到最大频率所需的时间，减速时间是从最大频率下降到0所需的时间。通常，频率设置信号会上升和下降以确定加减速时间。电动机加速时，必须限制频率设定的上升速度，以防止过电流；减速时，必须限制下降速度，以防止过电压。

加速时间设置要求：将加速电流限制在变频器的过流容量以下，以防止变频器因过流失速而跳闸； 减速时间设置的要点是：防止平滑电路电压过大，并且不使再生过电压失速。使变频器跳闸。可以根据负载计算加减速时间，但是在调试中，通常根据负载和经验设置更长的加减速时间，并通过启动和停止观察是否有过电流或过电压报警 马达; 然后加减速设定时间逐渐缩短，根据运行期间不报警的原理，重复运行几次，以确定最佳的加减速时间。

8。扭矩提升

也称为转矩补偿，这是一种增大低频范围f / V的方法，以补偿由于电动机定子绕组的电阻而导致的低速转矩降低。设置为自动时，可以自动增加加速期间的电压以补偿启动转矩，从而使电动机平稳地加速。如果使用手动补偿，则根据负载特性，尤其是负载的启动特性，可以通过测试选择更好的曲线。对于变转矩负载，如果选择不当，低速时的输出电压会过高，会浪费电能，甚至电动机带负载启动时电流会变大且速度不会增加的现象。

9。电子热过载保护

设置此功能可以防止电动机过热。 正是变频器中的CPU根据运行电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。该功能仅适用于“一拖一”的情况，当“一拖多”时，应在每台电动机上安装热继电器。

电子热保护设定值（％）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×100％。

10。频率限制

即是变频器输出频率的上下振幅值。频率限制是一种保护功能，可防止错误的操作或外部频率设置信号源的故障导致输出频率过高或过低，以防止损坏设备。可以根据实际应用情况进行设置。此功能也可以用作速度限制。 如果有皮带输送机，由于没有太多的物料要运输，为了减少机械和皮带的磨损，可以使用变频器进行驱动，并将变频器的上限频率设置为 以这种方式，皮带输送机可以以固定的低工作速度运行。

11。偏移频率

有些也称为偏差频率或频率偏差设置。其目的是当通过外部模拟信号（电压或电流）设置频率时，使用此功能来调整最低频率设置信号的输出频率电平。当频率设置信号为0％时，某些变频器的偏差为0到fmax，而某些变频器（例如，Minddianshe和Sanken）也可以设置偏置极性。例如，在调试期间频率设置信号为0％时，变频器的输出频率不是0Hz，而是xHz。 此时，将偏移频率设置为负xHz将使逆变器的输出频率为0Hz。

12频率设定信号增益

仅当使用外部模拟信号设置频率时，此功能才有效。它是为补充外部设定信号电压与变频器内部电压（+ 10v）的替代问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时（如10v，5v或 20mA），求出可输出f / V图形的频率百分数并依次为参数进行设定即可；如外部设定信号为0?5v时，若变频器输出频率为0?50Hz，则将增益信号设定为200％即可。

13扭矩极限

有驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它基于变频器的输出电压和电流值，并且扭矩由CPU计算。 它可以显着改善加减速和恒速运行期间的冲击载荷恢复特性。转矩限制功能可以实现自动加减速控制。假设加减速时间小于负载惯性时间，还可以确保电动机根据转矩设定值自动加减速。

驱动扭矩功能可提供强大的启动扭矩。 在稳态运行期间，转矩功能将控制电动机滑差并将电动机转矩限制为最大设定值。 当负载转矩突然增加时，即使将加速时间设置得太短，也不会引起变频器跳闸。当加速时间设置得太短时，电机转矩将不会超过最大设置值。大的驱动扭矩对于启动很有利，最好将其设置为80-100％。

制动转矩的设定值越小，制动力越大，适合于快速加减速的场合。 制动转矩的设定值过大时，会发生过压报警现象。如果将制动扭矩设置为0％，则添加到主电容器的再生总量可以接近于0，因此，当电动机减速时，可以在不使用制动电阻器的情况下将其减速至静止而不跳闸。但是，在某些负载下，例如当制动转矩设置为0％时，在减速过程中会出现短暂的空转现象，这将导致逆变器重复启动，并且电流会大幅波动。 在严重的情况下，变频器会跳闸，应引起注意。

14。加减速模式选择

也称为加减速曲线选择。通常，逆变器具有三个曲线：线性曲线，非线性曲线和S曲线，其中大多数通常选择线性曲线。 非线性曲线适用于可变转矩负载，例如风扇； S曲线适用于恒定转矩负载，其加速度和减速度变化缓慢。设置时，可以根据负载转矩特性选择相应的曲线，但有例外。 在调试锅炉引风机的变频器时，首先选择加速和减速曲线作为非线性曲线，并且变频器一起运行时会一起跳闸。改变许多参数无效果，后改变S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反向而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生当然是用于不启动直流制动的变频器的方法。

15转矩矢量控制

矢量控制基于异步电动机和直流电动机具有相同的转矩产生机制的理论。矢量控制方法是将定子电流分解为规定的磁场电流和转矩电流，并分别进行控制。 同时，合成的定子电流输出到电机。因此，原则上可以获得与直流电动机相同的控制性能。使用转矩矢量控制功能，电动机可以在各种运行条件下输出最大转矩，尤其是在电动机的低速运行区域。

几乎所有当前的变频器都使用非反馈矢量控制。 因为变频器可以根据负载电流的大小和相位执行滑差补偿，所以电动机具有非常坚硬的机械特性。 在大多数情况下，它可以满足要求。速度反馈电路在外部设置。该功能的设置可以根据实际情况选择有效和无效。

相关功能是滑差补偿控制。 其功能是补偿由负载波动引起的速度偏差，并且可以添加与负载电流相对应的滑差频率。该功能主要用于定位控制。

16。节能控制

风机，水泵都属于降低转矩负载，即交替进行的下降，负载转矩与转化的平方成比例换算，而具有节能控制功能的变频器设计有专用的V / f模式，这种模式可改善电动机和逆变器的效率可以根据负载电流自动降低逆变器的输出电压，从而达到节能的目的，并可以根据具体情况设置为有效或无效。

需要说明的是，这两个参数9和10非常先进，但是有些用户在设备改造过程中无法启用这两个参数，即变频器激活后频繁跳闸，停用后一切正常。原因如下：

（1）原始电机参数与变频器要求的电机参数之间的差异太大。

（2）对参数设置功能的理解不足。 例如，节能控制功能只能在V / f控制模式下使用，而不能在矢量控制模式下使用。

（3）启用了矢量控制模式，但未执行手动设置和自动读取电动机参数的操作，或者读取方法不正确。

变频器故障诊断与维护 

因为变频器的故障很常见。如过电流，过载，接地，过电压，欠电压，过热，电磁干扰，通讯故障，参数设置，硬件故障，停机时无报警等。，这些将在任何品牌的逆变器中发生。 

请点击这里输入图片描述 

这是低压变频器的更一般的功能框图，在功能框图上显示了变频器的基本功能。编辑器还将根据程序框图向您介绍。 

变频器过流故障 

1。变频器在当前跳闸时启动 

1）负载惯量大导致过电流跳闸 

由于负载的惯性较大，并且变频器的加速时间设置为较短，因此电动机的速度无法跟上变频器的输出频率，从而导致△n增大了过电流跳闸。 

（1）启动现象。该跳闸的现象是变频器的输出频率可能会升至额定值△n以上，然后过电流跳闸。 

（2）解决方案。增加变频器的加速时间。如下所示。 

2）重载引起的过电流跳闸 

（1）启动现象。在启动时，当逆变器的输出频率上升到电动机的额定△n时，电动机的转子具有额定转矩TL。 在这种情况下，电动机的负载很重，电动机无法旋转，则 

δn↑→TM↑→I1↑→I1≥IM（行程） 

式中，I1为电动机的定子电流，IM为变频器的过流保护值。 

大负载惯性和重负载启动过电流具有一个过程，其中输出频率从0上升到δn，这是启动过电流和负载短路过电流之间的差。 

（2）排除方法。如下图所示设置低频转矩提升。设置转矩提升时，请注意不要更改变频器的参考频率fb。 

3）频率上升到一定值，过电流跳闸 

（1）过电流现象。因为负载是偏心的并且有一个减速装置，所以当负载转向偏心引起的附加转矩时，逆变器的电流也达到最大值。 此时，由于电流超过了逆变器，逆变器的输出频率上升到一定值。当前值。 

（2）解决方案。设置低频转矩补偿以增加启动转矩。 

当频率升高到十几赫兹时，电动机中的匝间短路也会导致过电流跳闸，但是该跳闸不是调试问题，因此是一个很好的区别。 

4）启动过电流跳闸与其他跳闸之间的差异 

启动过电流跳闸通常发生在逆变器安装的初次调试期间。将来当变频器进入正常工作状态时，不会再次出现启动跳闸现象。如果将来有启动过电流跳闸的现象，应特别注意，因为负载的短路也会引起启动的过电流跳闸，并且负载的短路会烧毁逆变器模块，必须 不能重设并反复尝试。启动和跳闸逆变器的输出频率具有从0上升到δn的过程，并且负载短路跳闸在其跳闸时开始。 这是启动跳闸和短路跳闸之间的边界。 

2。冲击负荷引起的过电流跳闸 

1）故障原因 

负载不稳定，大小不一，即冲击负载。当负载超过变频器的最大过电流值时，变频器过电流跳闸。 

2）故障排除 

①偶尔过电流跳闸。由于冲击负载，逆变器偶尔会跳闸过电流。 如果对工作的影响不大，可以将其重置以继续应用程序。如果任何跳闸会对工作产生重大影响，则必须考虑更换变频器。 

②当变频器的过电流跳闸更加频繁，且电动机速度较低时，可以考虑增加一级减速器，采用增加速度的方法来减小电动机电流。如果无法增加减速器，则应考虑更换功率更高的变频器。这种跳闸的根本原因是变频器的容量选择得很小，不能满足冲击负载的要求，如下图所示。 

③如果是手动进给负载，则控制进给量并减少电动机的工作电流。如轧钢机，提升机，矿用绞车，搅拌机，传送带等。 

3。变频器参数设置错误或过电流失控 

1）过电流的原因 

变频器参数设置不合理，例如，频率控制特性线的“正向频率偏移”设置较大会引起过电流； 变频器的PID控制反馈信号丢失，转速突然上升，引起过电流。 PID参数设置不合适，是由于加速引起的电机过电流跳闸; 矢量控制中电机参数预置或自扫描不正确（变频器运行时自扫描）引起的过电流跳闸； 矢量控制PI参数设置不合适，过度加速会导致过电流 PG编码器损坏，导致变频器过电流跳闸等。 

2）解决方案 

常规参数设置不合理。 过电流跳闸主要发生在变频器的初次调试或参数修改期间。 当逆变器进入正常运行状态时，这种跳闸的频率降低。PID或矢量控制，当其正常工作并且在某天发生过电流跳闸时，除了检查负载外，还要检查变频器的反馈链路，传感器和PG编码器是否正常，如果出现故障，则进行更换。 有毛病 

4。负载异常引起的过电流 

1）过电流的原因 

制动系统的制动释放时间选择不当会导致变频器跳闸过电流。 负载将发生变化，机械系统将被卡住，管道将被阻塞，空气导管将突然掉入灰尘中。 

2）解决方案 

制动系统过电流跳闸通常在制动系统投入运行时发生，这是由于制动释放时间的延迟引起的。可以根据电机的额定转速差来计算制动释放时间，也可以设置变频器的电流极限参数，并且将电流极限参数的电流极限值设置在允许范围内。 

负载故障是突然的，负载始终正常工作。 仅当发生故障时，变频器过电流才会跳闸。必须检查并消除机械故障，放松通风通道，并更换老化的管道。 

5，外部电路短路导致过电流跳闸 

1）故障原因 

电机绕组短路，接线短路，端子短路等引起的过电流 是最危险的过电流类型。过电流的特性是该过电流没有δn的上升时间，并且当逆变器运行时，过电流跳闸。 

2）过电流物理现象分析 

由于电动机已经短路，因此由逆变器驱动的负载没有电动机的特性，电动机没有频率上升时间，并且在运行期间会产生过电流。 

发生短路过电流时，电流di / dt的陡度非常大，开关器件的导通规则是先导通，然后逐渐扩展到整个导通表面（如下图所示）。突然的大短路电流会导致热量集中，并且当保护电路为时太晚而无法保护时，传导点会过热并损坏。因此，开关模块由于负载短路而损坏的可能性非常高。 

3）防止负载短路 

电动机短路故障通常发生在使用时间较长的旧电动机中以及潮湿的工作环境中。电缆经常在频繁移动的情况下发生短路，并且保护层具有坚硬的伤口，这会降低绝缘水平并氧化水。连接端子的短路通常发生在恶劣的工作环境，多金属粉尘和金属切割的情况下。在这些环境中，有必要经常维护强电源链路。 

由于负载短路是突然发生的，因此当变频器运行良好并突然报告过电流跳闸时，请务必警惕是否是由负载短路引起的。 请勿轻易重设和重试。 检查情况以防止盲目复位，然后重试损坏变频器。 

6。变频器内部电路装置损坏，过电流跳闸 

1）驱动信号失真会导致变频器输出过电流跳闸 

变频器的驱动信号失真，导致输出脉冲宽度改变，导致输出电流增加并跳闸。其特点是：变频器过流跳闸后可复位，复位后可重启。 

这种现象主要发生在工作时间较长的老式变频器中，这通常是由于驱动电路中电解电容器的故障引起的。解决方法是更换驱动电路中的电解电容器。 

2）模块损坏过电流 

其特点是电源一打开就跳闸，通常无法复位。主要原因是模块损坏，驱动电路损坏，电流检测电路损坏。电流检测电路不良。 逆变器不通过电流。 误报检测电路不良。通常，逆变器的内部损坏无法恢复，这是与外部损坏的根本区别。 

变频器过载的几种现象 

1。电机过载 

变频器配备了电动机的电子热继电器，或者电动机的额定电流已预设到变频器中。 当机械负载过重时，电动机过载。此时，变频器将过载报告给电机。 

电机因过载而跳闸。 首先，电机加热并用手触摸电机外壳，这显然很热； 读取变频器显示屏上的运行电流，并将其与电机的额定电流进行比较，该电流显然太大。 

电机过载的原因有： 

（1）在手动进给的负载系统中，控制进给量以使电动机在额定状态下工作。如搅拌机，搅拌器，提升机等。 

（2）在非手动进料系统中，负载的大小不可控制，并且过载会导致过载跳闸。解决方案是：如果电动机使用低速传动，并且电动机的工作速度较低，则可以考虑适当增加齿轮箱的传动比，以减小电动机轴上的输出转矩。如果无法提高传动比，则应增加电动机的容量，否则电动机将因长期过载而烧毁。如果变频器和电动机的容量相同，并且直接驱动电动机，例如泥浆泵，风扇等。，操作过程中会发生过载。 选择的逆变器电流容量较小，应使用更高功率等级的逆变器代替。 

2。变频器参数设置不合理 

电动机的电子热继电器设置的电流小于电动机的额定电流。 电机实际上并未过载。 变频器达到设定的电流值，过载时变频器跳闸。在这种情况下，可以重置过载电流，并可以将过载电流设置得更高（通常设置的电流为电动机额定电流的105％?110％）。 

3。逆变器未报告过载，但电动机过载会燃烧 

这种现象是逆变器的容量大于电动机的容量，并且逆变器的过载电流不变。 它仍然是原始默认值。 电动机过载时，变频器不会跳闸，并且电动机会长时间燃烧。 

4。负载异常或变频器异常导致过载跳闸 

（1）三相电压不平衡过载跳闸。逆变器内部开关电路异常，例如缺相，输出电压不平衡等，导致某相的工作电流过大，导致过载跳闸。一种简单有效的方法是使用交流电压表测量逆变器的三相输出电压，以确定逆变器是否缺相或电压不平衡。大多数电压不平衡是逆变器的问题。 

（2）故障。如果电动机的发热量不大，但逆变器的检测电流太大，导致逆变器过载和跳闸，则逆变器的检测电路会发生故障。在这种情况下，原则上必须修复逆变器过载保护电路。 

变频器接地故障 

1。大地漏电流 

在变频器运行过程中，由于输出电缆的屏蔽层和电动机的外壳，当分布参数的电抗较小时，会有接地漏电流。 当泄漏电流超过变频器的允许值时，变频器报告接地故障。 

（1）绝缘不良会导致漏电流。变频器，电缆和电动机的绝缘不良，绝缘电阻的降低导致泄漏电流的增加。下图是由电缆的分布参数引起的泄漏电流。 

（2）电缆过长，分布电抗减小，漏电流增大，导致变频器报告接地故障。 

2。重大接地故障 

电缆对地的短路，电机绕组对地的短路以及逆变器模块对地的短路都会引起接地故障，逆变器会向地面报告。输出处存在接地短路故障，可以使用万用表的电阻进行严重测量，而使用500V绝缘电阻的仪表则可以进行轻微测量。 

欠压故障分析 

1。相故障分析 

1）缺少输入三相电源的相位。逆变器的输入是三相380V交流电压，该电压由三相整流桥整流，在直流母线上获得515V的直流平均电压。通过滤波电容器的滤波，空载时直流母线电压可以达到540V左右。逆变器满负荷工作时，直流母线电压约为500V。如果存在单相开路或半桥整流器的整流二极管损坏，则该电路将变为单相整流器，并且逆变器将发生相故障。下图显示了缺相时的整流电压。 最初，在三相整流过程中，一个周期有6个小峰，而在缺相时，一个周期中有2个峰。 峰值之间没有整流电压，并且通过滤波电容器放电将其补偿。空载时的直流母线电压非常高（高达500V或更高），但是由于负载期间电容器滤波的能力有限，随着逆变器输出频率的增加，直流母线电压将迅速下降。当逆变器的输出频率上升到十赫兹以上时，逆变器将在电压故障下跳闸。 

请点击这里输入图片描述 

2）逆变器整流器模块异相。如果逆变器内部整流模块的桥臂损坏，则逆变器也会发生相故障。在下图中，如果VD1和VD2损坏，则R相的故障行为相同。因此，逆变器报告相位故障。 我们首先需要测量三相电源是否损坏。 如果供电正常，必须检查整流模块。 

2。欠压分析 

欠压是指逆变器的直流母线电压低于下限电压值，逆变器报告欠压故障。当逆变器报告欠压时，它也将外部电路的欠压与逆变器内部电路的欠压分开。 

三相电源的欠压主要是由于电压低于下限，220V系列低于200V，380V系列低于350V。 

变频器内部损坏引起的欠压原因有：整流模块的某条路径损坏（VD1?VD6），滤波电容容量不足； 主电路继电器SL损坏或未闭合，导致DC总线始终与RL限流电阻器串联，从而导致DC总线电压低于报告的欠电压。限流电阻在没有电压的情况下中断逆变器的直流母线，并且逆变器没有输出。然后是电压检测电路的故障。 

不论逆变器是否断相或欠压报警跳闸，首先要检查三相输入电压是否正常，即先区分电源问题还是逆变器问题； 然后测量逆变器的直流母线电压并分析问题。测量可以分为空载测量和负荷测量。 根据测量值，可以做出以下判断： 

①如果直流母线电压空载高于500V，且负载约为500V，则整流滤波电路正常，问题出在检测电路上（误报警）。您可以组合使用测量相同功率的逆变器进行比较，以确定逆变器是误报警还是其他原因。 

②如果空载是正常的（电压高于500V），则在负载下电压会明显下降，并且电压下降直到警报跳闸。 整流模块损坏，导致内部相故障。 

③如果空载电压低，负载电动机不旋转，并且电压下降到十伏以上，则主继电器SL不会闭合。 

④直流母线无电压，限流电阻损坏。 

在大型企业中，启动大型电器时，会引起瞬时电压下降。 当电压下降到逆变器的欠压保护值时，逆变器将报告欠压跳闸。在这种情况下，您可以设置瞬时电源故障并重新启动。 

逆变器的整流模块，滤波电容器，限流电阻RL和主回路继电器SL损坏。 如果您有电路维护方面的经验，则可以自行维修，因为这些设备在电路中的作用是独立的，并且与其他设备没有相关关系，可以通过将故障设备替换为逆变器来正常工作。但是，整流二极管的损坏与逆变器的过电流有关。 当整流二极管损坏时，检查主电路是否短路。 

过电压故障分析 

1。高输入电压 

高输入电压引起的过电压的主要原因是三相电源故障或夏季雷电过电压。 

逆变器制造商在设计逆变器时，由于不同的设计理念，有些对雷电的敏感度较高，有些对雷电的敏感度较低。雷电天气频繁出行，表现出对闪电的高度敏感性，这影响了正常生产； 在一般的雷暴天气中，对雷电的低敏感度不会被触发，这对生产几乎没有影响，但是会受到雷击的损害。 

为了解决雷击，可以在三相输入端子上安装避雷器或压敏电阻。避雷器或压敏电阻的电压电平为250V，安装在三相线和接地端子之间。下图是连接图。 

请点击这里输入图片描述 

2。电机反馈能量逆变器过压 

电动机工作时，如果出现负负载，则负载会拉动电动机旋转。 转子速度大于定子的旋转磁场。 电动机成为发电机，并将能量反馈到逆变器。 

能量反馈如下图所示。 电动机产生的三相交流电由二极管VD7?VD12整流，并加到直流母线上以增加直流母线电压。 当直流母线电压上升到7